Introducción
En este proyecto se cambiara el sentido de giro de un Motor DC, por medio de un puente H, creado con una tarjeta XBee IO Pro V2, y se controlara desde un dispositivo móvil a través de la tecnología Bluetooth.
Es necesario saber que un Puente H, es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Lo que haremos será utilizar la XBee IO Pro V2, la cual consiste en un dispositivo de control para aplicaciones, que contiene un socket XBee para colocar módulos inalámbricos, en nuestro caso colocaremos un módulo bluetooth llamado BlueBee, a través de él se recibirán caracteres que indicaran en qué sentido va a girar el motor, la tarjeta se programara para que active un relé cuando se reciba el carácter esperado. De la misma manera utilizaremos una aplicación llamada Bluetooth spp pro, que ya anteriormente la hemos utilizado en el ejemplo 18, al estar dentro de la aplicación se configurara cada botón para enviar un carácter, en este caso la letra “b” indicara sentido hacia la derecha y el botón con la letra “c” indicara giro hacia la izquierda, también se tendrá un botón que detendrá el motor.
Pasos a seguir:
Descargas:
char inByte;
//------Letras que se esperan recibir---
char b='b';
char c='c';
char j='j';
void setup()
{
// Configuración de las salidas (relés)
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
// Comunicación con el PC
Serial.begin(9600);
// Comunicación con el Socket XBee
Serial1.begin(9600);
}
void loop()
{
// Espera datos por la puerta serial del socket
while (Serial1.available() > 0)
{
// Lee el dato y lo guarda en una variable
inByte = Serial1.read();
Serial.println(inByte);
// Compara el dato con la referencia
if(inByte == b)
{
digitalWrite(9,HIGH); // Prende relé 2
digitalWrite(10,LOW);
}
else if(inByte == c)
{
digitalWrite(10,HIGH); // Prende relé 3
digitalWrite(9,LOW);
}
// Apagar todos los relés
else if(inByte == j)
{
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
}
}
Demostración
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