Introducción
Seguramente has escuchado hablar algo sobre los GPS, o deseas hacer un proyecto con ellos.
Hoy te hablaremos de ellos, pero antes explicare de que se trata este sistema.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegación por satélite, que proporciona información sobre la ubicación y el tiempo. Inicialmente, el GPS sólo estaba disponible para uso militar, pero ahora está disponible para todos. El GPS es ampliamente utilizado en diferentes ámbitos como: militar, robótica, astronomía y etc. Actualmente podemos ver la aplicación del GPS en nuestra vida diaria, tal como sistema de navegación de un auto nuevo o el GPS de un teléfono móvil inteligente, donde al tomar una foto nos pregunta si queremos agregar la ubicación. Un GPS básico proporciona información como la ubicación (latitud y longitud), la altitud, la velocidad y el tiempo.
¿Cómo funciona realmente el GPS? El receptor GPS recibe datos de satélites y calcula las ubicaciones. Para detectar una ubicación, el receptor GPS requiere un mínimo de tres satélites.
El módulo GPS que voy a utilizar es GPS Bee Kit de SeeedStudio. GPS Bee Kit es compatible y viene en el embalaje como XBee. Además, el GPS Bee Kit viene con mini antena integrada para GPS. Como la mayoría del módulo GPS disponible, utiliza la comunicación UART, sólo necesita dos líneas de datos que es Transmisor (Tx) y Receptor (Rx). Sin embargo, también acepta interfaz USB, DDC y SPI.
Es super sencillo de usar, solo debe estar la antena con vista al cielo, es decir, ubicado a en un lugar donde no tengas interferencia, de manera que perciba los satélites.
Pasos a seguir:
#1 Armar el circuito según la imagen
#2 Abrir el IDE de Arduino y conectar la tarjeta PICARO al computador
#3 Seleccionar el tipo de tarjeta como Arduino Uno
#4 Elegir el puerto serial en que se encuentra conectada la tarjeta PICARO
#5 Copiar el código de ejemplo al IDE, compilarlo y subirlo
Código:
char Gpsdata; // Para los datos seriales que se reciben
unsigned int finish =0; // indica el fin del mensaje
unsigned int pos_cnt=0; // contador de posicion
unsigned int lat_cnt=0; // contador de data de latitud
unsigned int log_cnt=0; // contador de data de longitud
unsigned int flg =0; // bandera GPS
unsigned int com_cnt=0; // contador de comas(,)
char lat[12]; // latitud array
char lg[12]; // longitud array
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Inicial el puerto serial
}
void loop()
{
Receive_GPS_Data(); //Inicia la funcion para obtener los datos del GPS
Serial.print("Latitud: ");
Serial.println(lat); //Muestra la latitud
Serial.print("Longitud: ");
Serial.println(lg); //Muestra la longitud
}
// Funcion : Receive_GPS_Data()
//Descripcion : Encontrar LAtitud y Longitud desde el mensaje GPRMC
void Receive_GPS_Data()
{ unsigned int com_cnt = 0;
unsigned int pos_cnt = 0;
while(finish==0){
while(Serial.available()>0){ // Chequea si hay datos disponibles
Gpsdata = Serial.read();
flg = 1;
if( Gpsdata=='$' && pos_cnt == 0) //Busca el encabezado GPRMC
pos_cnt=1;
if( Gpsdata=='G' && pos_cnt == 1) //Compara cada caracter para tomar los datos
pos_cnt=2;
if( Gpsdata=='P' && pos_cnt == 2)
pos_cnt=3;
if( Gpsdata=='R' && pos_cnt == 3)
pos_cnt=4;
if( Gpsdata=='M' && pos_cnt == 4)
pos_cnt=5;
if( Gpsdata=='C' && pos_cnt==5 )
pos_cnt=6;
if(pos_cnt==6 && Gpsdata ==','){ // Cuenta las comas(,) del mensaje
com_cnt++;
flg=0;
}
if(com_cnt==3 && flg==1){
lat[lat_cnt++] = Gpsdata; // latitud
flg=0;
}
if(com_cnt==5 && flg==1){
lg[log_cnt++] = Gpsdata; // Longitud
flg=0;
}
if( Gpsdata == '*' && com_cnt >= 7){
com_cnt = 0; // Fin del mensaje GPRMC
lat_cnt = 0; //Inicializa todos los contadores
log_cnt = 0;
flg = 0;
finish = 1;
}
}
}
}
Demostración
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