Introducción
Anteriormente vimos en el Ejemplo 9 como manejar una LCD 16×2 por medio de la librería LiquidCrystal.h, ahora trabajaremos como un dispositivo llamado Serial LCD Backpack V2. Este dispositivo nos ayudara a utilizar nuestra LCD enviando los caracteres por el puerto serial, es decir que en ves de ocupar 6 pines del PICARO como se hizo en el ejemplo 9 para transmitir los datos, se ocuparan solo el pin TX. Este dispositivo trabaja con aquellos display LCD’s que utilizan el driver HD44780 de 16×2 o 20×2 a través de la comunicación serial TTL, también tiene la opción de controlar la luz de fondo (Backlight) a través de comandos y el contraste de los caracteres mediante un potenciómetro incluido en la placa.
Cuando el relé 1 se activa, da continuidad la ampolleta que se alimenta con 220v, cuando se activa el relé 3 suena la sirena indicando que se infringió el sistema de seguridad.
Pasos a seguir:
Código:
void setup() {
Serial.begin(9600); //Se inicia el puerto serial
}
void loop() {
backlightOn(); // Se enciende la luz
selectLineOne(); // Se llama la función para seleccionar la linea 1
Serial.print(" Bienvenidos a"); //Escribimos
selectLineTwo(); // Se llama la función para seleccionar la linea 2
Serial.print("Picaro.olimex.cl");//Escribimos
delay(5000);
clearLCD();// Se llama la función para seleccionar la limpiar la pantalla
Serial.print(" Espero que te gusten nuestros tutoriales ");//Escribimos
for(int y = 0; 24 > y; y++){ // Se realiza un bucle para mover 24 pasos a la izquierda y asi ir moviendo el texto
moverI();
delay(300);
}
clearLCD();
goTo(2); // Se llama la función para ir a un espacio especifico
Serial.print("y recuerda si"); //Escribimos
selectLineTwo(); // Se llama la función para seleccionar la linea 1
Serial.print(" tienes dudas ");//Escribimos
delay(2000);
clearLCD();
Serial.print(" Contactanos al correo cursos@olimex.cl");//Escribimos
for(int y = 0; 23 > y; y++){ //Se realiza un bucle para mover 23 pasos a la izquierda
moverI();
delay(400);
}
clearLCD();
selectLineOne(); // Se llama la función para seleccionar la linea 1
Serial.print("Si deseas algun "); //Escribimos
selectLineTwo(); // Se llama la función para seleccionar la linea 2
Serial.print(" producto "); //Escribimos
delay(3000);
clearLCD();
selectLineOne();
Serial.print("Encuentranos en"); //Escribimos
selectLineTwo();
Serial.print(" www.olimex.cl "); //Escribimos
delay(3000);
clearLCD();
selectLineOne();
Serial.print(" Te esperamos "); //Escribimos
selectLineTwo();
Serial.print("MCI Electronics"); //Escribimos
delay(3000);
clearLCD();
}
void selectLineOne(){ //pone el cursor en la linea 1
Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(128); //indica la posición
delay(10);
}
void selectLineTwo(){ //pone el cursor en la linea 2
Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(192); //indica la posición
delay(10);
}
void goTo(int position) { //posicion = linea 1: 0-15, linea 2: 16-31, 31+ vuelve a 0 por defecto
if (position<16){ Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(position + 128); //posición
}else if (position<32){Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write((position+48+128)); //posición
} else { goTo(0); }
delay(10);
}
void clearLCD(){
Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(0x01); //comando para limpiar
delay(5);
}
void backlightOn(){ //enciende la luz del fondo
Serial.write(0x7C); //comando para iniciar iluminación
Serial.write(30); //nivel de luz
delay(5);
}
void moverD(){
Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(0x1C); //Comando para mover a derecha
delay(5);
}
void moverI(){
Serial.write(0xFE); //comando para iniciar
Serial.write(0x18); //Comando para mover a izquierda
delay(5);
}
Demostración
En este pequeño vídeo podemos observar como funciona nuestra LCD con la Serial LCD Backpack V2, como pueden observar solo es necesario conectar la tarjeta a los pines de alimentación de nuestro PICARO y el pin Tx que es el de transmisión, al Rx de la Serial LCD Backpack.
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