Introducción
Las impresoras de tinta, impresoras 3D , algunos robots usan un tipo especial de motores que permiten controlar con precisión la cantidad de pasos que da en una dirección u otra. En este ejemplo se muestra como controlar un motor paso a paso mediante un driver incluido en PICARO Starter KIT. Un proyecto interesante, por ejemplo, podría ser una plataforma que siguiera el movimiento del sol.
Pasos a seguir:
Código:
#include//Se incluye librería para el uso de motor paso a paso. const int pasos_por_vuelta = 2048; Stepper myStepper(pasos_por_vuelta, 7, 6, 5, 4); //Cantidad de pasos y numero de pines del Pícaro void setup() { myStepper.setSpeed(10); // Inserta velocidad en RPM } void loop() { myStepper.step(pasos_por_vuelta); //Pasos por vuelta delay(500); myStepper.step(-pasos_por_vuelta); delay(500); }
Demostración
¿En busca del Kit PICARO?
Con el PICARO Starter Kit podrás realizar estos ejemplos ¡y mucho más!
Producto Chileno. Encuéntralo en MCI Electronics.
Contacto

Direccion Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 1105, Providencia, Santiago, Chile.
Phone: +56 2 2333 9579 / +56 2 2231 9268
Horario Lunes a Viernes de 8:00 a 18:00
Nosotros
En MCI Electronics, estamos aquí para mantener la industria en movimiento. Nuestro objetivo es difundir y hacer accesible el uso de la electrónica a todo aquel que tenga el interés. Para ello nos esforzamos para traer los mejores componentes y módulos de manera que puedas aprender desarrollando tus propios proyectos.
Somos tu aliado en electrónica.