#10 VAMOS PASO A PASO

Introducción

Las impresoras de tinta, impresoras 3D , algunos robots usan un tipo especial de motores que permiten controlar con precisión la cantidad de pasos que da en una dirección u otra. En este ejemplo se muestra como controlar un motor paso a paso mediante un driver incluido en PICARO Starter KIT. Un proyecto interesante, por ejemplo, podría ser una plataforma que siguiera el movimiento del sol.

Pasos a seguir:

#1 Armar el circuito según la imagen

#2 Abrir el IDE de Arduino y conectar la tarjeta PICARO al computador

#3 Seleccionar el tipo de tarjeta como Arduino Uno

#4 Elegir el puerto serial en que se encuentra conectada la tarjeta PICARO

#5 Copiar el código de ejemplo al IDE, compilarlo y subirlo

#1 Armar el circuito según la imagen

Listado de componentes :

Código:

En este ejemplo se usará la librería Stepper.h para poder manejar el motor, ya que este requiere un conjunto de funciones para trabajar. Este motor posee 2048 pasos en una rotación completa. Si tienes dudas de como usar una librería, puedes entrar a nuestro portal y así tendrás el conocimiento de como hacerlo en los proyectos que desees.

#include           //Se incluye librería para el uso de motor paso a paso.

 

const int pasos_por_vuelta = 2048; 

Stepper myStepper(pasos_por_vuelta, 7, 6, 5, 4);   //Cantidad de pasos y numero de pines del Pícaro

 

void setup() {

  myStepper.setSpeed(10);      // Inserta velocidad en RPM

}

 

void loop() {

  myStepper.step(pasos_por_vuelta);     //Pasos por vuelta

  delay(500);

  myStepper.step(-pasos_por_vuelta);

  delay(500);

}

Descargar codigo

Demostración

Ahora que ya sabemos como funciona un motor paso a paso, podemos realizar cualquier sistema que necesite la suficiente precisión, seguramente has visto los comerciales de TV donde filman un producto con un giro a 360°, podrías crear la base para un cámara de manera que la gire el motor paso a paso para tomar fotos precisas, claro seria necesario que este sistema este sobre un carro apoyado a un riel de manera que vaya girando y capturando al mismo tiempo. Siempre deja volar tu imaginación y veras que todo es posible, ¡ Éxito !

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Con el PICARO Starter Kit podrás realizar estos ejemplos ¡y mucho más!
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